Historia Steuer GmbH Grafische Maschinen zaczyna się w 1973 r., kiedy to Armin Steuer wraz z żoną zakładają firmę, by oferować używane maszyny drukujące dla poligrafii. Na siedzibę firmy wybierają Leinfelden-Echterdingen pod Stuttgartem, gdzie swoje początki miały takie tuzy biznesu jak Bosch, Benz, Daimler, Dornier, Hirth, König, Bauer, Hohner i Zeppelin.
W latach 80’ Steuer GmbH Grafische Maschinen wzbogaciła swoją ofertę o maszynę cylindryczną do złocenia. Dalsze prace nad rozwojem tego typu maszyn doprowadziły do skonstruowania legendarnej, najszybszej na rynku maszyny do arkuszowego hot-stampingu Foil-Jet FBR 104, z maksymalną prędkością pracy w systemie rotacyjnym 12 000 ark./h! Jej oficjalna prezentacja odbyła się w 1995 r. na targach drupa w Düsseldorfie.
W 2004 roku powstała nowa firma - spm Steuer GmbH & Co. KG - która kontynuuje kierunek rozwoju wytyczony przez Steuer GmbH Grafische Maschinen.
